Comment créer une extension?

Il n'y a rien de particulièrement extraordinaire dans les commandes que vous utilisez lors de l'écriture d'une extension :

vous regroupez simplement un ensemble de commandes \(re)newcommand et \(re)newenvironment. La lecture de la question « À quoi servent “\makeatletter” et “\makeatother” ? » pourra d'ailleurs vous éviter une erreur sur la gestion du caractère « @ » ;
vous les enregistrez en un fichier mon-extension.sty ;
et c'est fait !

Cependant, vos extensions pourront demander un peu plus de sophistication :

des informations sur les commandes $\LaTeX$ utilisées pour cette tâche se trouvent dans le document « Class and package programming guide » (en PDF ici) ;
une bonne connaissance de $\TeX$ lui-même est importante et des livres comme le TeXbook ou TeX by topic sont ici précieux. Dès lors, il vous sera possible d'utiliser la source documentée de $\LaTeXe$ comme matériel de référence. Cette source peut être obtenue en compilant le fichier « source2e.tex » ou en consultant directement sa version PDF ;
les sources documentées (fichiers « dtx ») des extensions sont également une bonne aide.