Comment mettre une note dans la marge?

La commande par défaut pour obtenir une note marginale est \marginpar{⟨texte de la note⟩}.

La valeur du paramètre temps est fixée
à 12~minutes\marginpar{AC}. En tenant
compte de cette hypothèse, les résultats
obtenus sont les suivants : \ldots

\documentclass{article}
  \usepackage[width=9cm]{geometry}
  \usepackage{lmodern}
  \usepackage[french]{babel}

  \pagestyle{empty}
\begin{document}
La valeur du paramètre temps est fixée
à 12~minutes\marginpar{AC}. En tenant
compte de cette hypothèse, les résultats
obtenus sont les suivants : \ldots
\end{document}

Pour inverser les notes dans les marges (droite/gauche), il suffit de mettre dans le préambule la commande \reversemarginpar:

\reversemarginpar
 
La valeur du paramètre temps est fixée
à 12~minutes\marginpar{AC}. En tenant
compte de cette hypothèse, les résultats
obtenus sont les suivants : \ldots

\documentclass{article}
  \usepackage[width=9cm]{geometry}
  \usepackage{lmodern}
  \usepackage[french]{babel}

  \pagestyle{empty}
  \reversemarginpar
\begin{document}
La valeur du paramètre temps est fixée
à 12~minutes\marginpar{AC}. En tenant
compte de cette hypothèse, les résultats
obtenus sont les suivants : \ldots
\end{document}

Source: How do I get margin notes to appear on the left?