Extra \right
Cette erreur indique que 
 a trouvé une commande \right
sans \left correspondant dans une formule.
Il faut se souvenir que les paires \left…\right doivent appartenir
à la même « sous-formule ». Elles ne peuvent pas, par exemple,
être séparées par un & dans un alignement ou
apparaître dans des niveaux de groupes différents.
Sources: